شرح التحكم فى السيرفو موتور

[اشرف كمال]

السلام عليكم و رحمة الله

نستكمل الجزىء الاخير من شرح التحكم فى السيرفو موتور .

نريد الان التحكم فى زوايا ثلاثه مواتير سيرفو فى نفس الوقت وباستخدام مقاطعة التايمر زيرو.

الفكرة ستكون فى المتغير x عندما يصل الى قيمة معينه يفعل خرج معين و عند قيمة اخرى يفعل خرج اخر والفرق بين قيمين تكون زمن النبضة الداخلة لمحرك سيرفو معين .

ارفق الصورة التاليه اوضح فيها قصدى:

[

و تكون فيمة كل من total 1 , total2 , total 3 عبارة عن

كود PHP:

 total1=10+y[i];
          total2=total1+y[see];
          total3=total2+y[mm]; 


حيث ستختلف قيمتهم كل مرة اعتمادا على قيمة عناصر المصفوفة و التى مع زيادتها بختلف عرض النبضة الداخلة لكل محرك سيرفو . هذة الفكره هدانى الله اليها ولا توجد فى اى منتدى او موضوع عربى او اجنبى اقدمها اليكم والان ارفق اليكم الكود و ملف المحاكاة للتحكم فى ثلاثة محركات بدقة زاويه 10 درجات مع كل ضغطه للثلاثه سويتشات المتصله بالميكرو مع العلم ان الكود يمكن تعديله للوصول للدقة المطلويه بتغيير اعدادات التايمر .

هناك فكرة اخرى للتحكم فى عدة محركات سيرفو بدون استخدام المعادلات السابقة لكن تحتاج قبل طرحها معرفه البرمجة التايمر1 و 0 وقد اطرح شرح التحكم فى التايمر 1 قبل الخوض فى الفكرة الجديدة و هذا يعتمد على اهتمامكم .
اترككم مع الكود و ان كان هناك اى استفسار ارحب باسئلتكم

والسلام عليكم و رحمة الله.


صورة من النبضات المتولدة بالتتابع والتى يمكن التحكم فى عرضها باستمرار لتغيير زوايا دوران اكثر من سيرفو.

[nayefacc]

السلام عليكم

شكراً على الموضوع الجميل

لكن اعتقد ان الجزء الالكتروني ناقص



فعدد الاقطاب 3 , قطب موجب وقطب سالب وقطب تحكم

لابد وان هناك تكملة للدارة

ارجو التدقيق:
وشكراً جزيلاً

[عاشقvb]

الله ينور عليك

[ennng]

جزاك الله خير

[Black Tiger]

ما شاء الله عليك
جزاكم الله خيراً على هذا الشرح القيم ...

[abdelrahman elsayed]

جزاك الله خيرا على هذا الشرح الممتاز

[اشرف كمال]

سوف اضيف برنامج بسيط قمت بتصميمة باستخدام الفجوال بيسك لحساب قيمة النبضة العالى و المنخفض المطلوبة لدوران محرك السيرفو لزاويه معينة .

ماعليك سوى ادخال اقل عرض نبضة و اعلى عرض نبضة حسب بيانات المحرك و الزاوية المطلوب دورانها و سوف يقوم البرنامج بحساب القيم.

ارفق البرنامج و ارفق قيم مختلفة لعرض النبضات العالى و المنخفض لانواع من السيرفو موتور

[اشرف كمال]

اضع قريبا التطبيق الاول لمحرك سيرفو يدور فى اتجاة مصدر الضوء كمثال لاستخدامة فى الالواح الشمسية لكى تمتص الالواح الشمسية اكبر قدر من الطاقة و تثبت على محور دوران الموتور السيرفو.

اضع المشروع فى قسم المشروعات قريبا..

والسلام عليكم و رحمة الله

[اشرف كمال]

فيديو يشرح تركيب السيرفو موتور و نظرية عمله احببت مشاركتة معكم

http://www.youtube.com/watch?v=-XSXf...eature=related

[سعيد قادر]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة اشرف كمال

سوف اضيف برنامج بسيط قمت بتصميمة باستخدام الفجوال بيسك لحساب قيمة النبضة العالى و المنخفض المطلوبة لدوران محرك السيرفو لزاويه معينة .

ماعليك سوى ادخال اقل عرض نبضة و اعلى عرض نبضة حسب بيانات المحرك و الزاوية المطلوب دورانها و سوف يقوم البرنامج بحساب القيم.

ارفق البرنامج و ارفق قيم مختلفة لعرض النبضات العالى و المنخفض لانواع من السيرفو موتور

جزاك الله استاذ اشرف كل الخير جار ى تحميل البرنامج وكل عام وانتم بخير