![]() |
#31
|
||||
|
||||
![]()
السلام عليكم و رحمة الله
نستكمل الجزىء الاخير من شرح التحكم فى السيرفو موتور . نريد الان التحكم فى زوايا ثلاثه مواتير سيرفو فى نفس الوقت وباستخدام مقاطعة التايمر زيرو. الفكرة ستكون فى المتغير x عندما يصل الى قيمة معينه يفعل خرج معين و عند قيمة اخرى يفعل خرج اخر والفرق بين قيمين تكون زمن النبضة الداخلة لمحرك سيرفو معين . ارفق الصورة التاليه اوضح فيها قصدى: و تكون فيمة كل من total 1 , total2 , total 3 عبارة عن كود PHP:
حيث ستختلف قيمتهم كل مرة اعتمادا على قيمة عناصر المصفوفة و التى مع زيادتها بختلف عرض النبضة الداخلة لكل محرك سيرفو . هذة الفكره هدانى الله اليها ولا توجد فى اى منتدى او موضوع عربى او اجنبى اقدمها اليكم والان ارفق اليكم الكود و ملف المحاكاة للتحكم فى ثلاثة محركات بدقة زاويه 10 درجات مع كل ضغطه للثلاثه سويتشات المتصله بالميكرو مع العلم ان الكود يمكن تعديله للوصول للدقة المطلويه بتغيير اعدادات التايمر . هناك فكرة اخرى للتحكم فى عدة محركات سيرفو بدون استخدام المعادلات السابقة لكن تحتاج قبل طرحها معرفه البرمجة التايمر1 و 0 وقد اطرح شرح التحكم فى التايمر 1 قبل الخوض فى الفكرة الجديدة و هذا يعتمد على اهتمامكم . اترككم مع الكود و ان كان هناك اى استفسار ارحب باسئلتكم والسلام عليكم و رحمة الله. صورة من النبضات المتولدة بالتتابع والتى يمكن التحكم فى عرضها باستمرار لتغيير زوايا دوران اكثر من سيرفو. |
#32
|
||||
|
||||
![]()
السلام عليكم
شكراً على الموضوع الجميل لكن اعتقد ان الجزء الالكتروني ناقص ![]() فعدد الاقطاب 3 , قطب موجب وقطب سالب وقطب تحكم لابد وان هناك تكملة للدارة ارجو التدقيق: وشكراً جزيلاً ![]() |
#33
|
|||
|
|||
![]()
الله ينور عليك
|
#34
|
|||
|
|||
![]()
جزاك الله خير
|
#35
|
||||
|
||||
![]()
ما شاء الله عليك
جزاكم الله خيراً على هذا الشرح القيم ... |
#36
|
||||
|
||||
![]()
جزاك الله خيرا على هذا الشرح الممتاز
|
#37
|
||||
|
||||
![]()
سوف اضيف برنامج بسيط قمت بتصميمة باستخدام الفجوال بيسك لحساب قيمة النبضة العالى و المنخفض المطلوبة لدوران محرك السيرفو لزاويه معينة .
ماعليك سوى ادخال اقل عرض نبضة و اعلى عرض نبضة حسب بيانات المحرك و الزاوية المطلوب دورانها و سوف يقوم البرنامج بحساب القيم. ارفق البرنامج و ارفق قيم مختلفة لعرض النبضات العالى و المنخفض لانواع من السيرفو موتور ![]() ![]() |
#38
|
||||
|
||||
![]()
اضع قريبا التطبيق الاول لمحرك سيرفو يدور فى اتجاة مصدر الضوء كمثال لاستخدامة فى الالواح الشمسية لكى تمتص الالواح الشمسية اكبر قدر من الطاقة و تثبت على محور دوران الموتور السيرفو.
اضع المشروع فى قسم المشروعات قريبا.. والسلام عليكم و رحمة الله |
#39
|
||||
|
||||
![]()
فيديو يشرح تركيب السيرفو موتور و نظرية عمله احببت مشاركتة معكم
http://www.youtube.com/watch?v=-XSXf...eature=related
|
#40
|
|||
|
|||
![]() اقتباس:
|
![]() |
مواقع النشر (المفضلة) |
أدوات الموضوع | |
انواع عرض الموضوع | |
|
|