منتديات الالكترونيات العصرية  
yoursite.com page title .

استرجاع كلمة المرور طلب كود تفعيل العضوية تفعيل العضوية
العودة   منتديات الالكترونيات العصرية > منتدى الحاكمات الدقيقة Microcontroller > منتدى المتحكمات ميكرو بلغة السي MikroC

  #31  
قديم 09-05-2011, 10:06 PM
الصورة الرمزية اشرف كمال
اشرف كمال اشرف كمال غير متواجد حالياً
استاذ الكترونيات
 
تاريخ التسجيل: Jun 2011
الدولة: القاهرة -مصر
المشاركات: 89
معدل تقييم المستوى: 9
اشرف كمال will become famous soon enoughاشرف كمال will become famous soon enough
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

السلام عليكم و رحمة الله

نستكمل الجزىء الاخير من شرح التحكم فى السيرفو موتور .

نريد الان التحكم فى زوايا ثلاثه مواتير سيرفو فى نفس الوقت وباستخدام مقاطعة التايمر زيرو.

الفكرة ستكون فى المتغير x عندما يصل الى قيمة معينه يفعل خرج معين و عند قيمة اخرى يفعل خرج اخر والفرق بين قيمين تكون زمن النبضة الداخلة لمحرك سيرفو معين .

ارفق الصورة التاليه اوضح فيها قصدى:


[




و تكون فيمة كل من total 1 , total2 , total 3 عبارة عن

كود PHP:
 total1=10+y[i];
          
total2=total1+y[see];
          
total3=total2+y[mm]; 


حيث ستختلف قيمتهم كل مرة اعتمادا على قيمة عناصر المصفوفة و التى مع زيادتها بختلف عرض النبضة الداخلة لكل محرك سيرفو . هذة الفكره هدانى الله اليها ولا توجد فى اى منتدى او موضوع عربى او اجنبى اقدمها اليكم والان ارفق اليكم الكود و ملف المحاكاة للتحكم فى ثلاثة محركات بدقة زاويه 10 درجات مع كل ضغطه للثلاثه سويتشات المتصله بالميكرو مع العلم ان الكود يمكن تعديله للوصول للدقة المطلويه بتغيير اعدادات التايمر .

هناك فكرة اخرى للتحكم فى عدة محركات سيرفو بدون استخدام المعادلات السابقة لكن تحتاج قبل طرحها معرفه البرمجة التايمر1 و 0 وقد اطرح شرح التحكم فى التايمر 1 قبل الخوض فى الفكرة الجديدة و هذا يعتمد على اهتمامكم .
اترككم مع الكود و ان كان هناك اى استفسار ارحب باسئلتكم

والسلام عليكم و رحمة الله.


صورة من النبضات المتولدة بالتتابع والتى يمكن التحكم فى عرضها باستمرار لتغيير زوايا دوران اكثر من سيرفو.

الملفات المرفقة
نوع الملف: rar project.rar‏ (30.5 كيلوبايت, المشاهدات 296)
رد مع اقتباس
  #32  
قديم 09-18-2011, 06:47 AM
الصورة الرمزية nayefacc
nayefacc nayefacc غير متواجد حالياً
عضو جديد
 
تاريخ التسجيل: Jun 2009
المشاركات: 17
معدل تقييم المستوى: 0
nayefacc is on a distinguished road
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

السلام عليكم

شكراً على الموضوع الجميل

لكن اعتقد ان الجزء الالكتروني ناقص



فعدد الاقطاب 3 , قطب موجب وقطب سالب وقطب تحكم

لابد وان هناك تكملة للدارة

ارجو التدقيق:
وشكراً جزيلاً


رد مع اقتباس
  #33  
قديم 10-02-2011, 11:10 PM
عاشقvb عاشقvb غير متواجد حالياً
عضو جديد
 
تاريخ التسجيل: Apr 2010
المشاركات: 40
معدل تقييم المستوى: 0
عاشقvb is on a distinguished road
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

الله ينور عليك
رد مع اقتباس
  #34  
قديم 10-06-2011, 09:05 PM
ennng ennng غير متواجد حالياً
عضو نشيط
 
تاريخ التسجيل: Jun 2011
المشاركات: 62
معدل تقييم المستوى: 8
ennng is on a distinguished road
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

جزاك الله خير
رد مع اقتباس
  #35  
قديم 10-07-2011, 12:26 AM
الصورة الرمزية Black Tiger
Black Tiger Black Tiger غير متواجد حالياً
عضو جديد
 
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: Syria
المشاركات: 15
معدل تقييم المستوى: 0
Black Tiger is on a distinguished road
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

ما شاء الله عليك
جزاكم الله خيراً على هذا الشرح القيم ...
رد مع اقتباس
  #36  
قديم 10-14-2011, 03:18 AM
الصورة الرمزية abdelrahman elsayed
abdelrahman elsayed abdelrahman elsayed غير متواجد حالياً
عضو جديد
 
تاريخ التسجيل: Sep 2011
الدولة: Egypt
المشاركات: 32
معدل تقييم المستوى: 0
abdelrahman elsayed is on a distinguished road
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

جزاك الله خيرا على هذا الشرح الممتاز
رد مع اقتباس
  #37  
قديم 10-16-2011, 08:03 AM
الصورة الرمزية اشرف كمال
اشرف كمال اشرف كمال غير متواجد حالياً
استاذ الكترونيات
 
تاريخ التسجيل: Jun 2011
الدولة: القاهرة -مصر
المشاركات: 89
معدل تقييم المستوى: 9
اشرف كمال will become famous soon enoughاشرف كمال will become famous soon enough
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

سوف اضيف برنامج بسيط قمت بتصميمة باستخدام الفجوال بيسك لحساب قيمة النبضة العالى و المنخفض المطلوبة لدوران محرك السيرفو لزاويه معينة .

ماعليك سوى ادخال اقل عرض نبضة و اعلى عرض نبضة حسب بيانات المحرك و الزاوية المطلوب دورانها و سوف يقوم البرنامج بحساب القيم.

ارفق البرنامج و ارفق قيم مختلفة لعرض النبضات العالى و المنخفض لانواع من السيرفو موتور


الملفات المرفقة
نوع الملف: rar Servo Calculator 1.1.rar‏ (4.2 كيلوبايت, المشاهدات 246)
رد مع اقتباس
  #38  
قديم 10-22-2011, 10:49 PM
الصورة الرمزية اشرف كمال
اشرف كمال اشرف كمال غير متواجد حالياً
استاذ الكترونيات
 
تاريخ التسجيل: Jun 2011
الدولة: القاهرة -مصر
المشاركات: 89
معدل تقييم المستوى: 9
اشرف كمال will become famous soon enoughاشرف كمال will become famous soon enough
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

اضع قريبا التطبيق الاول لمحرك سيرفو يدور فى اتجاة مصدر الضوء كمثال لاستخدامة فى الالواح الشمسية لكى تمتص الالواح الشمسية اكبر قدر من الطاقة و تثبت على محور دوران الموتور السيرفو.

اضع المشروع فى قسم المشروعات قريبا..

والسلام عليكم و رحمة الله
رد مع اقتباس
  #39  
قديم 11-03-2011, 07:23 AM
الصورة الرمزية اشرف كمال
اشرف كمال اشرف كمال غير متواجد حالياً
استاذ الكترونيات
 
تاريخ التسجيل: Jun 2011
الدولة: القاهرة -مصر
المشاركات: 89
معدل تقييم المستوى: 9
اشرف كمال will become famous soon enoughاشرف كمال will become famous soon enough
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

فيديو يشرح تركيب السيرفو موتور و نظرية عمله احببت مشاركتة معكم

http://www.youtube.com/watch?v=-XSXf...eature=related
رد مع اقتباس
  #40  
قديم 11-04-2011, 11:57 AM
سعيد قادر سعيد قادر غير متواجد حالياً
مشرف
اليكترونيات
 
تاريخ التسجيل: Nov 2009
الدولة: العراق /كوردستان
المشاركات: 3,387
معدل تقييم المستوى: 23
سعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud ofسعيد قادر has much to be proud of
افتراضي رد: شرح التحكم فى السيرفو موتور

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة اشرف كمال مشاهدة المشاركة
سوف اضيف برنامج بسيط قمت بتصميمة باستخدام الفجوال بيسك لحساب قيمة النبضة العالى و المنخفض المطلوبة لدوران محرك السيرفو لزاويه معينة .

ماعليك سوى ادخال اقل عرض نبضة و اعلى عرض نبضة حسب بيانات المحرك و الزاوية المطلوب دورانها و سوف يقوم البرنامج بحساب القيم.

ارفق البرنامج و ارفق قيم مختلفة لعرض النبضات العالى و المنخفض لانواع من السيرفو موتور


جزاك الله استاذ اشرف كل الخير جار ى تحميل البرنامج وكل عام وانتم بخير
رد مع اقتباس
إضافة رد

مواقع النشر (المفضلة)

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة



الساعة الآن 12:58 PM.


Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
الحقوق محفوظة لمنتديات الاليكترونيات العصرية

Security team

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77