أجهزة وحساسات الدخل 4- المشفرات (الأنكودر) encoder

[F.Abdelaziz]

السلام عليكم
اقدم لكم

4- المشفرات (الانكودر) encoder

• الاصطلاح المشفر او الانكودر يستخدم للجهاز الذى يعطى خرج رقمى نتيجة لازاحة (حركة) دورانية او خطية .

• يوجد نوعان من المشفرات .

• النوع الاول المشفر المتزايد : يكشف التغيرات فى الازاحة الدورانية او الخطية بالنسبة الى وضع استناد محدد .

• النوع الثانى المشفر المطلق : يعطى الوضع الزاوى او الخطى الفعلى .

• الشكل 2-8 يبين الشكل الاساسى للمشفر المتزايد المستخدم فى قياس الازاحة الزاوية.

• يمر شعاع ضوئى (مثلا من دايود مشع للضوء ) من خلاف فتحات فى قرص ويتم كشفه بحساس للضوء (مثل الدايود المشع او الترانزستور المشع ) .

• عندما يدور القرص فان الشعاع الضوئى سوف يتم ارساله و عدم ارساله بالتتابع (لوجود الفتحات) ومن ثم يكون الخرج من حساس الضوء عبارة عن خرج نبضى.

• عدد النبضات يتناسب مع سرعة القرص الدورانية وعلى عدد الفتحات بالقرص التى تتناسب مع دقة القياس .

• بأستخدام 60 فتحة وحيث ان الدورة الواحدة تتم فى 360 درجة فان الحركة من فتحة الى اخرى تناظر دوران 6 درجة (خارج قسمة 360 على 60 ) .

• باستخدام فتحات صغيرة جدا يمكن الحصول على الاف الفتحات فى الدورة الواحدة وبالتالى دقة متناهية .






• المشفر المطلق يختلف عن المشفر المتزايد فى ان به نماذج او اشكال من الفتحات المختلفة وكل نموذج او شكل يعرف او يختص بوضع زاوية محددة .

• النماذج الموضحة بالشكل 2-7 : القرص المتحرك او الدوار به فتحات فى اربع دوائر متحدة المركز واربع حساسات لكشف النبضات الضوئية .

• الفتحات مرتبة بطريقة بحيث يكون الخرج المتتابع من الحساسات عبارة عن عدد بشفرة ثنائية .

• وكل عدد من هذه الاعداد يناظر وضع زاوية معينة .

• باستخدام 4 مسارات سوف يكون هناك اربع خانات 4 bits ومن ثم يكون عدد المواضع هو 2 مرفوع للاس 4 اى 16 وتكون الدقة ( اقل زاوية يمكن قياسها ) 360/16 اى 22.5 درجة (غير عملية ).

• المشفرات العملية تحتوى على ما بين 10 و 12 مسار .

• عدد الخانات للاعداد الثنائية سوف يساوى عدد المسارات .

• هكذا باستعمال 10 مسارات يكون هناك 10 bits وعدد المواقع التى يمكن كشفها 2 اس 10 اى 1024 وتكون الدقة 360/1024 اى 0.35 من الدرجة .





والى لقاء قريب ان شاء الله

[kiai_87]

سلام عليكم

شكرا لك أخي

[ali79]

استاذي ومعلمي الكبير F.Abdelaziz
هل يمكن وصل الاينكودر الى الميايكروكنترولر مباشرة ايا كان نوعه
وشكرا

[jehad1961]

اظن انه يمكن توصيل الانكودر الى المايكرو بعد مروره بدارةعزل لان الانكودر الصناعي عادة مايكون نبضته 24DCv ليكون متناسبا مع ال PLC والمايكرو هو 5DCV
تحياتي

[yassine07400]

هل يمكن برنامج لاستعمال الأنكودور في حسابات خاصة , جد طارئ و أرجو الرد في أقرب وقت و جزاكم الله خير الجزاء, المطلوب برنامج على step7 يسمح باستعمال الأنكودور لحساب سرعة الدوران و زاوية الدوران

[enas_s_sh]

رائع جدا تسلم الايادي

[salah00]

اخى العزيز اولا ممكن استخدام الانكودر هناك فى محلات رام انكودر 5فولت بحوالى 50 جنيها /ram-e-shop.com/oscmax/catalog/

[سحر جوان]

يعطيك العافيه

[abdel hay]

رائع جدا تسلم الايادي

[abdel hay]

رائع جدا تسلم الايادي قمر