للتحكم فى المواتير ( Robots ) عن طريق ال Laptop

[عمرو عبد الرحمن]

السلام عليكم ورحمه الله بركاتة

للتحكم فى حركة ال Robot يجب ان نتحكم فى نوعين اساسى من المواتير هو ال DC motor

وللتحكم فى ال DC motor يتوجب علينا التحكم فية للتحرك للأمام والخلف والتحكم فى سرعتها
وهذا يكون عن طريق دائرة H bridge



Circuit properties:
Motor current : 10A (max 20A)
Motor voltage: 60V (max 100V)
Current drawn : 0.1mA (current required to active motor right or left)
fly-wheel diodes for reversed EMF
Dimension : 8cm * 10cm

Circuit pins:
1 and 2 : motor output
3 : operating motor supply voltage (5V to 60V)
4 and 7 : GND
5 :signal to rotate forward
6: signal to rotate backward

Hint: you can control speed using PWM

Cost: 65.00 L.E

=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=

وللتحكم فى المواتير عن طريق الحاسب

Most of laptop doesn’t have serial port so we will create serial port by using USB to serial cable

USB to serial cable:


Interface circuit properties:

Microcontroller :PIC16f628a
Crystal : 4MHZ
Number of I/O pins : 10

Cost: 50.00 L.E
=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=
+ تدريب عملى كامل على البرمجة والتوصيل
لتحميل ال DataSheet وطرق التواصل فى المرفقات
=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=---=

قريبا ان شاء الله
stepper motor driver --> 10A/60V

[sdsdFFetzop]

شكرا لك

[Stidspaikit]

عمل رائع

[amr ali]

جميل جدااااااااااااا

[moh858]

شكرا علي الموضوع الرائع
فوريكس السعودية

[Assorriet]

شكرا لك

[jemy nimo]

شكرا لك